单自由度相关论文
为研究长山大桥流线型箱梁二维涡激振动特性,基于数值风洞的方法,采用Gambit建立桥梁截面流场并划分网格,将桥梁截面涡激振动模型简化......
近断层地震动因受到向前方向性效应以及滑冲效应的影响,使其在具有较大速度和位移脉冲同时,也蕴含了更大的能量,致使结构易产生较......
对非线性弹簧与阻尼共同作用下的单自由度车辆悬挂系统进行振动特性研究.在研究中,建立单自由度非线性系统动力学模型,利用Melniko......
经典PID或者结合其他算法的参数自整定PID是主动磁悬浮轴承最常用的控制方法,其方法简单且有一定的控制效果,但当外界出现干扰或者......
近二十年来,随着微电子技术和无线传感网络技术的快速持续发展,电子电路的功率能够降至微瓦级,使得从环境能量振动中收集能量并转换成......
本文就如何实现机床主结构快速及优化设计等问题进行了相应的研究,测定了结合面的刚度和阻尼系数;研究了获得高刚度和阻尼结合面的设......
本标准适用于鞍式牵引车与半挂车之间机械联结的牵引座及牵引座安装板。1 术语及定义1·1 牵引座用以承受半挂车前部载荷,通过锁......
磁悬浮平面电机是多自由度机电驱动器中的一种,它在xy平面上运动,相当于多个直线电机复合叠加后的效果,磁悬浮平面电机最大的优点是定......
摘要:为了避免空调压缩机支架座的固定螺栓频繁因金属疲劳而断裂,对它的整体结构进行了改动,从而优化它的整体强度。通过分析它的功能......
近年来,轨道交通得到了快速的发展,大量的无线传感设备被投入到监测轨道安全的使用中去,并且这些电子设备地功耗已经从毫瓦降到微......
历次震害表明,经过延性设计的建筑结构,由于允许结构通过延性变形来耗能,在震后往往由于残余位移过大而不得不加固或拆除。结构的......
世界范围内恐怖爆炸及意外爆炸事频繁发生,爆炸荷载作用到建筑结构上,会导致结构构件的破坏甚至建筑结构的连续倒塌,造成严重的人......
形状可变机构目前主要研究一类可以在运动过程中改变自己轮廓外形的刚体机构。因为外形可变,形状可变刚体机构的执行能力很强,能够......
对于目前应用广泛的位移型金属阻尼器减震结构,前期减震方案的确定至关重要,如何确定阻尼器的刚度和数量,以获得预期的附加阻尼比,......
针对含有复杂非线性恢复力的单自由度电磁振动能量采集装置的系统辨识问题,提出一种电压映射识别方法.该方法能够在未知力学函数和......
利用积分型本构关系,建立了带支撑的一般粘滞和粘弹性阻尼器单自由度耗能结构的微分-积分混合地震响应方程;基于与随机平均分析完......
作为化工装置中的控制、动力枢纽,控制室等建筑必须采用抗爆设计,它的抗爆受力体系由剪力墙和框架组成。与常规设计方法不同,抗爆......
本文对液体粘滞阻尼器进行了研究和试验。文章指出,通过液体粘滞阻尼器,使单自由度或多自由度结构体系的整体阻尼比提高,耗减运动的......
摘 要:受结构模式与原动力输入方式的影响,单自由度平面连杆机构存在显著的运动奇异性问题。本文从阐释单自由度复杂平面连杆机构的......
本文是对一种新的控制算法——在线自调节PDF控制进行实验研究。实验利用一台PC-586计算机和I/O接口卡组成的控制器,对一台单自由度......
机器人技术是当今科技界最受关注的领域之一,也是目前正在酝酿当中的工业4.0概念的关键切入点。在机器人领域中,四足机器人由于其负......
中国老龄化问题加重,在未来的二三十年里,将会有更多的老年病患者和慢病患者需要康复治疗。随着互联网技术和人工智能技术的兴起,医疗......
过去的几十年,随着集成电路技术的成熟发展,产生了一种新型的微机电系统(MEMS)。其中,硅微型惯性测量单元是MEMS技术的一个重要应......
磁性液体又称磁流体,是目前唯一具有工业使用价值的液态磁性材料。磁性液体具有固体材料磁性和液体材料流动性的双重特性,当永磁体浸......
由悬挂式二自由度陀螺罗盘仪和经纬仪组合而成的陀螺经纬仪,是工程测量领域中用以确定子午线方位的主要仪器。在保证定向精度的前提......
钢板弹簧是汽车上重要的高负荷安全部件,其结构简单,计算方法却相当复杂,合理地确定钢板弹簧的性能、结构参数是整车设计水平的关......
在工程问题中,有很多领域涉及到高频三角函数的积分运算问题。文本将对两方面的工程问题进行研究:一方面,本文主要对地质勘探中层状......
用第二类拉格朗日方程, 对三维摆动混合机进行动力学分析。并比较主动轴水平安置和垂直安置时系统的受力状况, 垂直安置比水平安置受......
本文针对直升机中精密仪器设备及驾驶舱中存在的低频振动问题,基于折叠梁结构和压电纤维作动器设计出一种单自由度低频主动隔振平......
基于结构动力学理论,对近水平煤层及大倾角综放开采中综放支架的稳定性进行了分析,建立了相应的力学模型,并推出综放支架的运动学......
针对逆合成孔径雷达成像的工程背景,提出了单自由度多分量线性调频信号的参数估计问题.利用稀疏成份分析技术,建立了信号表示的条......
汽车天窗即作为通风、采光的汽车功能部件,同时也是直接能被客户感知的部件,汽车天窗的运行时平稳、安静能提高乘员的舒适性。本文从......
结构增量动力分析(IDA)方法是近年来迅速发展起来的一种基于参数的分析方法,可以更加直接地确定结构的地震反应。IDA以时程分析(RHA)为......
为探究弹跳机器人的起跳稳定性,课题组从机构设计的角度出发,根据蝗虫的腿部结构,提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以Stephenson......
各工程领域中的细长柱体结构常因旋涡脱落导致结构振荡(或振动)甚至疲劳破坏,为了减弱或抑制涡激振荡(或振动),有必要针对有效的旋......
应用同伦分析法研究了平方和立方非线性耦合的单自由度系统主共振问题.通过引入辅助参数来调节和控制级数解的收敛区域和收敛速度,......
期刊
提出利用静态实验数据求解金属橡胶隔振系统的运动微分方程,并根据方程的数值解来分析该隔振系统的动态特性的新方法.在不同外力激......
介绍了1种利用非接触式测量技术分析旋转叶片整阶次振动分析的新方法。利用单自由度振动系统,对该方法进行了仿真验证,获得了满意的......
本文对PID控制的单自由度电磁轴承-转子系统由于力-电流/位移的非线性特性所引起的非线性振动进行了分析研究,并对控制器参数改变......
SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学......
配气机构是柴油机的重要组成部分。一台柴油机的经济性能是否优越,工作是否可靠,噪音与振动能否控制在较低的限度,常常与其配气机......
机械设备在运转时,由于偏心质量而引起的强迫振动是很普遍的,当外力的频率和系统固有的频率比较接近时会产生共振,剧烈的振动会引......
介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法.由操作者操纵的主手装有直流力矩电机,与环境作用的小......
采用了一种前端电磁轴承,后端机械轴承的混合型轴承结构。介绍了前端电磁轴承的系统构成,工作原理,推导了电磁轴承系统具有普遍意义的......
通过有限元软件ANSYS,建立有限元实体模型,同时讨论了模型的好坏、评价标准,对单自由度微位移工作台进行了仿真计算,建立了微位移......
为研究车身垂向振动过程中减振器的能量消耗特性,推导初始位移状态下减振器在一个周期内消耗的能量(阻力功)的计算公式,得知仅在初......